「研究の原点に『人の気持ちを考える』ことはどういうことなのかを解き明かしたいとの思いがあります。人間に酷似したロボット『エリカ』や柔らかいヒト型クッションを抱きしめながら遠隔地の相手と会話できる『ハグビー』をはじめ、これまでさまざまなロボットを開発してきました。その過程で、人間の関わりの中でロボットに求められる要素が浮き彫りになってきました」
　「例えばアンドロイドは、見る人にあえて想像の余地を残すことが人間に受容されるポイントです。例えば通信用ロボット『テレノイド』は人間として最低限の見かけと動きしか備えていないにも関わらず、むしろ生身の人間より話しやすいと言った反応があるといった発見もありました。適切な関係を保ちながらコミュニケーションができるロボットが開発されれば、人間社会の中でなくてはならない存在になるはずです」

　「僕の田舎も人口は減る一方ですし、小学校も廃校になりましたが、悪いことばかりではありません。街全体がコンパクトに整い、以前より小ぎれいになった印象です。交通網の整備をはじめ移動手段さえ確保されれば逆に暮らしやすいとさえ感じますね。しかもコミュニケーションの問題は、『過疎化が進めば地域住民の交流が希薄なる』といった短絡的な話ではありません。都市部でソーシャルメディアにどっぷり漬かっていても孤独を感じる人は少なくないでしょう」

　「研究室の技術を基に開発された高齢者の生活支援アプリを提供するベンチャー企業エルブズに、非常勤取締役として参加してます。タブレット端末やスマートフォンの画面にキャラクターが登場し、高齢者が会話しながら、タクシーを呼んだり宅配弁当を注文できる『御用聞きＡＩ』と呼ばれるものですが、僕の研究室と共同開発した対話ソフトが組み込まれています。京都府で唯一の村である南山城村や京丹後市、徳島県三好市などで地元自治体と組んで実証実験を行っています。事業として軌道に乗せるには乗り越えなければならない課題がまだあるのは事実です。例えば利用者からさまざまな要望が寄せられた時、果たして現状の予算やマンパワーで対応できるのか。サービスのインターフェース向上に比例して、行政側の業務改革も必要になってくるでしょう」

　「人間とロボットが共生する社会を築くうえで乗り越えられなければならないハードルはふたつあります。安くて高性能なロボットを普及させることと、対話機能を持つロボットの開発です。先日、ある外国人記者から『日本は機械や産業用ロボットで高い技術を持つのに、なぜ街にはサービスを担う人があふれているんだ』と問われ、あらためて考えました。僕の答えは次の通りです。ひとつは就ける職種が限定される階級社会が色濃いようなところでは、特定の職種の無人化が一気に進みますが、日本はそうではない。あらゆる場面で高いホスピタリティを求める日本人の国民性も無縁でないでしょう。ゆえに日本は文化的な背景から、ロボットに対する受容性は他国よりも高いのですが、一方でロボットには最初から人間にホスピタリティのあるサービスを提供することが求められるのです」

　「『対話とは何か』という問題を考え直した結果、『会話している感』を与えればいいという発想に至りました。ロボット同士で勝手に話しているところに人間が加わると、あたかも一緒に会話しているような感覚になるのです。ロボットは人間に『どう思う』と尋ねますが、何を答えても『そっか』と言い、またロボット同士の会話に戻る。つまり相手の話を理解していないんですね。会議の席などで相手の話がよく分からなくても適当に相づちを打つことがありますよね。それと同じです」
　「新たな技術は常に、社会的受容性の問題を伴います。しかし、すでにロボットが人間以上の価値を発揮する場面は増えています。一方で、ロボットと共生する社会は『人間とは何か』という本質をあぶり出すのです」