バリアフリーとは、「生活の中で不便を感じること、様々な活動をしようとするときに障壁になっているバリアをなくす」ことだ。
２０１８年のバリアフリー法（高齢者、障害者等の移動等の円滑化の促進に関する法律）の改正では、「共生社会の実現」「社会的障壁の除去」が基本理念として盛り込まれた。
日本の身体障害・精神障害・知的障害のある人は増加傾向にあり、障害者を始め、高齢者など多様な人たちの自立した日常生活及び社会生活を確保するために社会のバリアをなくし、安心して暮らせる社会の実現が求められている。
国土交通省では、設備等のハード面でのバリアフリー化の促進は勿論のこと、バリアを感じている人の身になって考え、行動する「心のバリアフリー」を促進するため、国民の理解増進に資する「バリアフリー教室」の開催や、交通事業者向けの接遇マニュアルの作成などに取り組んでいる。